è normale che me aumentando il gas il passo diventa negativo non dovrebbe essere il contrario e inoltre il passo si regola solo aggendo sui subtrim e sui rinvii?

In effetti deve essere al contrario...

Dipende da cos'hai come elicottero. Se è molto sofisticato è probabilmente possibile. In un elicottero vero il regime di rotazione del rotore è costante e la portanza è regolata dalla variazione dell'angolo di incidenza (con piccole variazioni di rotazione che apporta il regolatore a causa della resistenza). Un sovraregime dovrebbe diminuire l'angolo di incidenza per uguagliare la portanza. In un modello "avanzato" forse il meccanismo è questo. Sei sicuro che l'angolo di incidenza divenga negativo? Forse è solo diminuito in misura che alla fine la portanza non compensi più il peso, senza passare in negativo.